Многофункциональная GNSS-станция для точного позиционирования дронов и измерения контрольных точек. Режимы базовой станции и геодезического ровера с сантиметровой точностью. Передача поправок нескольким дронам одновременно.
DJI D-RTK 3 — многофункциональная GNSS-станция, которая обеспечивает RTK-поправки для совместимых дронов и позволяет измерять наземные контрольные точки.
В режиме базы станция передаёт поправки сразу нескольким дронам, в режиме ровера работает как ручной геодезический приёмник с компенсацией наклона. Измерения и исходные GNSS-наблюдения можно экспортировать для обработки.
Подходит для геодезических проектов и полевых работ, требующих единой системы координат. Режим ретрансляции может быть недоступен в некоторых регионах.
Другие модели — по официальной матрице совместимости DJI. Для Dock 3 существует отдельная версия Relay Fixed Deployment. Режим ретрансляции может быть недоступен в некоторых регионах.
| Частоты GNSS | GPS: L1C/A, L2C, L5 BeiDou: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b Galileo: E1, E5a, E5b, E6 ГЛОНАСС: L1, L2 QZSS: L1C/A, L2C, L5 L-Band |
|---|---|
| Точность в режимах базовой станции и ретранслятора | Автономное позиционирование (без калибровки): 1,5 м по горизонтали, 3,0 м по вертикали (RMS) Спутниковая дифференциальная коррекция: 30 см по горизонтали, 40 см по вертикали (RMS), время сходимости 20 мин Калибровка по сетевому RTK: 1,0 см + 1 ppm по горизонтали, 3,0 см + 1 ppm по вертикали (RMS)Точность зависит от многих факторов. Значения получены при открытом небе, хорошем расположении спутников, низкой ионосферной активности, без электромагнитных помех и многолучевости. Калибровку базовой станции для геодезии рекомендуется выполнять при спокойной ионосфере, на открытом месте, используя четыре и более спутниковые системы. |
| Точность в режиме ровера | RTK, неподвижная съёмка: 0,8 см + 1 ppm по горизонтали, 1,5 см + 1 ppm по вертикали (RMS) RTK с компенсацией наклона: углы от 0° до 60°, по горизонтали 8 мм + 0,7 мм на каждый градус наклона (точнее 2 см при наклоне до 30°)Точность зависит от многих факторов. Значения получены при открытом небе, хорошем расположении спутников, низкой ионосферной активности, без электромагнитных помех и многолучевости. Сильная вибрация и быстрое вращение влияют на точность инерциального модуля. |
| Спутниковое точное позиционирование (PPP) | Сигналы: BeiDou B2b, Galileo E6, L-Band* Время сходимости: 20 мин Точность: 30 см по горизонтали, 40 см по вертикали (RMS)* Поддержка появится в следующих версиях ПО. |
| Форматы дифференциальных данных | В режимах базовой станции и ретранслятора записываются сырые данные наблюдений RTCM 3.2 в формате DAT В режиме ровера и при калибровке: RTCM v3.0, v3.1, v3.2, v3.3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7Рекомендуется использовать приёмники с поддержкой четырёх и более спутниковых систем. |
| Надёжность инициализации | Более 99,9% |
| Система передачи видео | DJI O4 Enterprise |
|---|---|
| Рабочие частоты | Режим ретранслятора: 2,4 / 5,2 / 5,8 ГГц Режим базовой станции: 2,4 / 5,8 ГГц Режим ровера: Bluetooth LE 2,4 ГГцРазрешённые частоты зависят от страны и региона. |
| Мощность передатчика (ЭИИМ) | 2,4000–2,4835 ГГц: < 33 дБм (FCC), < 20 дБм (CE/SRRC/MIC) 5,150–5,250 ГГц: < 23 дБм (CE/FCC) 5,725–5,850 ГГц: < 33 дБм (FCC), < 30 дБм (SRRC), < 14 дБм (CE) |
| Bluetooth | Bluetooth 5.1, 2,400–2,4835 ГГц, < 10 дБм |
| Макс. дальность связи в режиме базовой станции | С Matrice 400: 40 км (FCC), 20 км (SRRC/CE/JP) С другими дронами: 15 км (FCC), 12 км (SRRC), 8 км (CE/JP) Режим ровера, связь со смартфоном: 30 мНа открытой местности без помех, в одну сторону без возврата. |
| Макс. дальность в режиме ретранслятора | FCC: дрон — ретранслятор до 25 км; ретранслятор — пульт или Dock 3: рекомендуется до 1 км, максимум 3 км SRRC: до 12 км; ретранслятор — пульт или Dock 3: до 1 км, максимум 3 км CE: до 10 км; ретранслятор — пульт или Dock 3: рекомендуется до 300 м, максимум 1 кмРетранслятор устанавливают после обследования площадки, на возвышенном открытом месте без помех: на крыше или вышке. |
| Дальность с помехами (без препятствий) | Сильные помехи (центр города): около 1,5–5 км Средние (пригород): около 5–15 км Слабые (окраины, побережье): около 15–25 кмСправочные данные по стандарту FCC. |
| Дальность с помехами и препятствиями | Слабые помехи, препятствия — здания: около 0–0,5 км Слабые помехи, препятствия — деревья: около 0,5–3 км |
| Эффект ретранслятора | Сильные препятствия (здания, горы): связь лучше в 3–5 раз Слабые препятствия (деревья, стекло): связь лучше в 1–3 раза |
| Антенны | 4 направленные антенны OcuSync, 2T4R, разъём RP-SMA |
| Потребляемая мощность | Ретранслятор: 14,5 Вт Базовая станция: 7 Вт Ровер: 6,2 ВтБез подогрева. С подогревом при питании USB-C выше 9 В — до 36,5 Вт. |
|---|---|
| Разъём питания | USB-C |
| Рекомендуемый адаптер | USB PD 3.0 с выходным напряжением 9–15 В (например, DJI 65W Portable Charger)С зарядным устройством на 5 В станцию можно заряжать только в выключенном состоянии. |
| Время работы от аккумулятора | Ретранслятор: 4 ч Базовая станция: 7 ч Ровер: 10 чПри нормальной температуре. На холоде время работы снижается, рекомендуется питание от адаптера USB PD 3.0. |
| Аккумулятор | LiPo, 6500 мА·ч, 46,8 Вт·ч |
| Рабочая температура | от −20 до +55 °CЕсли корпус нагрелся выше +48 °C, мощность зарядки ограничивается. После холода зарядка возможна, когда аккумулятор прогреется выше 0 °C, после жары — когда остынет ниже +45 °C. |
|---|---|
| Макс. высота применения | 6000 м |
| Степень защиты | IP67Резиновые заглушки разъёмов и радиатор DJI Cellular Dongle 2 должны быть установлены. Степень защиты не постоянна и может снижаться из-за износа. |
| Ударопрочность | Падение с высоты 2 м на штативе-вехе |
| Размеры | 163 × 89 мм (без направленных антенн) |
| Масса | Около 1,26 кг |
Характеристики приведены по официальным данным DJI (enterprise.dji.com/d-rtk-3/specs). Фактические значения могут отличаться в зависимости от условий эксплуатации и версии прошивки.
Материалы на сайте производителя представлены на английском языке. Изменить язык Вы можете, включив автоперевод страницы в своём браузере.
