Флагманская беспилотная платформа для аэросъёмки, инспекции и промышленного мониторинга. До 59 минут полёта, грузоподъёмность до 6 кг и поддержка специализированных полезных нагрузок. Встроенный лидар и миллиметровый радар обеспечивают обнаружение препятствий, а система O4 Enterprise Enhanced — передачу видео и управление дроном.
DJI Matrice 400 — флагманская беспилотная платформа для промышленных и корпоративных задач. Предназначена для геодезии, картографирования, обследования инфраструктуры, мониторинга и поисково-спасательных операций.
Продолжительность полёта до 59 минут и грузоподъёмность до 6 кг позволяют выполнять комплексные задания с различными полезными нагрузками. Совместимость с лидарами, фотограмметрическими камерами и тепловизорами обеспечивает подбор конфигурации под требования проекта.
Платформа объединяет RTK-позиционирование, современные системы обнаружения препятствий и автоматизацию полётных заданий. Подходит для предприятий энергетики, нефтегазовой отрасли, горнодобывающего сектора и строительства.
Продолжительность полёта и допустимая нагрузка зависят от конфигурации, высоты и условий эксплуатации.
В комплект поставки входит:
Полётные аккумуляторы TB100 и станция BS100 с кабелем питания приобретаются и поставляются отдельно.
RTK-станции
Для установки оборудования могут потребоваться дополнительные крепления, адаптеры и обновление прошивки. Совместная работа нескольких модулей определяется выбранной конфигурацией.
| Взлётная масса (с пропеллерами) | Без аккумулятора: 5020 ± 20 г С аккумулятором: 9740 ± 40 гФактическая масса может отличаться из-за различий в материалах партии и внешних факторов. |
|---|---|
| Макс. взлётная масса | 15,8 кг |
| Габариты (Д × Ш × В) | В разложенном виде: 980 × 760 × 480 мм (с шасси) В сложенном виде: 490 × 490 × 480 мм (с шасси и подвесом) Кейс для перевозки: 779 × 363 × 528 ммМаксимальные размеры без учёта пропеллеров. |
| Макс. полезная нагрузка | 6 кгИзмерено на третьем разъёме подвеса на уровне моря. С увеличением высоты грузоподъёмность снижается. Подробнее — в руководстве пользователя. |
| Размер пропеллеров | 25 дюймов |
| Диагональ рамы | 1070 мм |
| Макс. скорость подъёма | 10 м/с |
| Макс. скорость снижения | 8 м/с |
| Макс. горизонтальная скорость (на уровне моря, без ветра) | 25 м/с |
| Макс. высота взлёта | 7000 м |
| Макс. время полёта (без ветра) | 59 мин С парашютом DJI AP100 — около 53 минПолёт вперёд с постоянной скоростью 10 м/с без ветра на уровне моря, только с камерой H30T (общая масса 10 670 г; с парашютом AP100 — 11 605 г), до принудительной посадки из-за разряда аккумулятора. Данные справочные: фактическое время зависит от условий, способа эксплуатации и версии прошивки. |
| Макс. время зависания (без ветра) | 53 минЗависание без ветра на уровне моря с камерой H30T (общая масса 10 670 г), от 100% до 0% заряда. |
| Макс. дальность полёта (без ветра) | 49 кмПолёт вперёд со скоростью 17 м/с без ветра на уровне моря с камерой H30T (общая масса 10 670 г), от 100% до 0% заряда. |
| Макс. допустимая скорость ветра | 12 м/сПри взлёте и посадке. |
| Макс. угловая скорость рыскания | 100°/с |
| Макс. угол наклона | 35° |
| Рабочая температура | от −20 до +50 °C (без прямого солнечного излучения) |
| Спутниковые системы (GNSS) | GPS + Galileo + BeiDou + ГЛОНАССГЛОНАСС поддерживается только при включённом модуле RTK. |
| Точность зависания (при слабом ветре или без ветра) | По вертикали: ±0,1 м (визуальное позиционирование), ±0,5 м (спутниковое), ±0,1 м (RTK) По горизонтали: ±0,3 м (визуальное позиционирование), ±0,5 м (спутниковое), ±0,1 м (RTK) |
| Точность RTK GNSS | RTK Fix: 1 см + 1 ppm по горизонтали, 1,5 см + 1 ppm по вертикали |
| Курс по RTK | Поддерживается, точность лучше 2° |
| ADS-B In | Встроенный приёмник ADS-B In с двумя антеннами, приём на расстоянии до 20 км |
| Встроенная память | Нет |
| Разъёмы | USB-C для отладки × 1 (USB 2.0) E-Port V2 × 4 — в нижней части дрона, питание 120 Вт на порт Разъём для DJI Cellular Dongle 2 × 2 — на нижней стороне дрона |
| Модель пропеллеров | 2510F |
| Маячок | Встроенный |
| Степень защиты | IP55Степень защиты не постоянна и может снижаться из-за износа изделия. |
| Модель двигателей | 7510 |
| Макс. нагрузка на одиночный разъём подвеса | 1400 гПри нагрузке более 950 г ресурс демпферов подвеса снижается с 1000 до 400 часов. |
|---|---|
| Макс. нагрузка на двойной разъём подвеса | 950 г на каждый разъём |
| Макс. нагрузка на третий разъём подвеса | 3 кг — с быстросъёмным креплением 6 кг — с винтовым креплением |
| Макс. нагрузка на разъём для Zenmuse L3 | 2100 гПри нагрузке более 1600 г ресурс демпферов подвеса снижается с 1000 до 400 часов. |
| Тип | Всенаправленная бинокулярная система обзора (круговой обзор с полноцветными камерами «рыбий глаз») Горизонтальный вращающийся лидар, верхний лидар и нижний инфракрасный 3D-датчик расстояния Миллиметровый радар в шести направлениях |
|---|---|
| Вперёд | Диапазон измерения: 0,4–21 м Диапазон обнаружения: 0,4–200 м Поле зрения: 90° по горизонтали, 90° по вертикали |
| Назад | Диапазон измерения: 0,4–21 м Диапазон обнаружения: 0,4–200 м Поле зрения: 90° по горизонтали, 90° по вертикали |
| В стороны | Диапазон измерения: 0,6–21 м Диапазон обнаружения: 0,5–200 м Поле зрения: 90° по горизонтали, 90° по вертикали |
| Вниз | Диапазон измерения: 0,5–19 м Поле зрения: 160° вперёд-назад, 105° влево-вправо |
| Условия работы | Вперёд, назад, влево, вправо и вверх: поверхности с выраженной текстурой, достаточное освещение. Вниз: поверхность с выраженной текстурой, достаточное освещение и коэффициент диффузного отражения более 20% (стены, деревья, люди и т. п.)Достаточное освещение — не хуже ночного городского освещения. |
| Вращающийся лидар | Стандартный диапазон измерения: 0,5–100 м (при 100 000 лк, отражающая способность объекта 10%) Обнаружение проводов ЛЭП: до 35 м (сталеалюминиевый провод 21,6 мм, 10 000 лк, наклон корпуса 30° влево-вправо) Поле зрения: 360° по горизонтали, 58° по вертикали Частота: 520 000 точек/с Длина волны лазера: 905 нм Класс лазерной безопасности: Class 1 (IEC 60825-1:2014), безопасен для глаз |
| Верхний лидар (3D ToF) | 0,5–25 м ночью (отражающая способность более 10%) Поле зрения: 60° вверх-вниз, 60° влево-вправо |
| Нижний инфракрасный 3D-датчик расстояния | Диапазон измерения: 0,3–8 м (отражающая способность более 10%) Поле зрения: 60° вперёд-назад, 60° влево-вправо |
| Миллиметровый радар | Обнаружение проводов ЛЭП: 36 м — сталеалюминиевый провод 12 мм 50 м — сталеалюминиевый провод 21,6 мм Поле зрения: ±45° по горизонтали и вертикалиВ некоторых странах и регионах функция миллиметрового радара может быть недоступна или ограничена. Соблюдайте местное законодательство. |
| Разрешение | 1080p |
|---|---|
| Поле зрения | По диагонали: 150° По горизонтали: 139,6° По вертикали: 95,3° |
| Частота кадров | 30 кадр/с |
| Ночное видение | Класс Starlight |
| Система передачи видео | DJI O4 Enterprise Enhanced |
|---|---|
| Качество трансляции | На пульт: 3 канала 1080p/30 кадр/с |
| Рабочие частоты и мощность передатчика (ЭИИМ) | 902–928 МГц: < 30 дБм (FCC), < 16 дБм (MIC) 1,430–1,444 ГГц: < 35 дБм (SRRC) 2,400–2,4835 ГГц: < 33 дБм (FCC), < 20 дБм (CE/SRRC/MIC) 5,150–5,250 ГГц: < 23 дБм (FCC/CE) 5,725–5,850 ГГц: < 33 дБм (FCC), < 14 дБм (CE), < 30 дБм (SRRC)Разрешённые частоты зависят от страны и региона. Соблюдайте местное законодательство. |
| Макс. дальность передачи (без препятствий и помех) | 40 км (FCC) 20 км (CE/SRRC/MIC)Измерено на открытой местности без помех. Указана максимальная дальность связи в одну сторону без возврата. В полёте следите за напоминаниями о возврате домой в DJI Pilot 2. |
| Макс. дальность передачи (с помехами) | Сильные помехи (плотная застройка, жилые районы): около 1,5–6 км Средние помехи (пригород, городские парки): около 6–15 км Слабые помехи (открытая местность, удалённые районы): около 15–40 кмДанные по стандарту FCC на открытой местности с типичными помехами. Справочные значения, не гарантируют фактическую дальность. |
| Макс. скорость загрузки | Стандартный режим: 80 Мбит/с Загрузка при воспроизведении: < 25 МБ/с Битрейт одного канала: ≤ 12 Мбит/сИзмерено при близком расположении дрона и пульта без помех. |
| Антенны | Антенны WLAN × 8: 6 с вертикальной и 2 с горизонтальной поляризацией Антенны sub2G × 2: с вертикальной поляризацией Антенны 4G × 4 Режим работы: 2T4R |
| Прочее | Режим двойного управления, поддержка двух DJI Cellular Dongle 2 |
| Модель | TB100 |
|---|---|
| Ёмкость | 20 254 мА·ч |
| Номинальное напряжение | 48,23 В |
| Макс. напряжение зарядки | 54,6 В |
| Тип | Li-ion 13S |
| Энергия | 977 Вт·ч |
| Масса | 4720 ± 20 г |
| Температура зарядки | от +5 до +45 °C |
| Температура разрядки | от −20 до +75 °C |
| Подогрев аккумулятора | Отдельно: поддерживается На дроне: поддерживается В зарядной станции: поддерживается |
| Ток разряда | 4C |
| Макс. мощность зарядки | 2C |
| Зарядка при низкой температуре | Поддерживается зарядка с самоподогревом |
| Ресурс | 400 циклов |
| Модель | BS100 |
|---|---|
| Масса нетто | 11,8 кг |
| Габариты (Д × Ш × В) | 605 × 410 × 250 мм |
| Совместимые аккумуляторы | TB100, TB100C (для работы с кабельным питанием), WB37 |
| Рабочая температура | от −20 до +40 °C |
| Вход | 100–240 В переменного тока, 50–60 Гц, 10 А |
| Выход | Разъём TB100: 100–110 В: около 1185 Вт 110–180 В: около 1474 Вт 180–240 В: около 2184 Вт Разъём WB37: 100–240 В — около 52 Вт USB-C: 5 В 3 А, 9 В 3 А, 12 В 3 А, 15 В 3 А, 20 В 3,25 А |
| Количество каналов зарядки | 3 аккумулятора TB100 и 2 аккумулятора WB37 |
| Режимы зарядки | Готовность к полёту — до 90%, стандартный — до 100% Быстрый и тихий режимы |
| Время зарядки TB100/TB100C с 0 до 100% | 220 В: 45 мин (быстрый режим), 110 мин (тихий режим) 110 В: 70 мин (быстрый режим), 110 мин (тихий режим)Измерено при температуре +25 °C. |
| Система передачи видео | DJI O4 Enterprise Enhanced |
|---|---|
| Макс. дальность передачи (без препятствий и помех) | 40 км (FCC) 20 км (CE/SRRC/MIC) |
| Рабочие частоты и мощность передатчика (ЭИИМ) | 902–928 МГц: < 30 дБм (FCC), < 16 дБм (MIC) 2,400–2,4835 ГГц: < 33 дБм (FCC), < 20 дБм (CE/SRRC/MIC) 5,150–5,250 ГГц: < 23 дБм (FCC/CE) 5,725–5,850 ГГц: < 33 дБм (FCC), < 14 дБм (CE), < 30 дБм (SRRC) |
| Антенны | Многолучевая антенна с высоким усилением 2,4/5,8 ГГц: 2T4R Модуль sub2G: 2T2R |
| Усиленная передача | Поддержка DJI Cellular Dongle 2 |
| Wi-Fi | Wi-Fi Direct, беспроводной дисплей, IEEE 802.11 a/b/g/n/ac/ax 2×2 MIMO, одновременная работа в двух диапазонах, скорость до 1774,5 Мбит/с |
| Частоты Wi-Fi | 2,4000–2,4835 ГГц; 5,150–5,250 ГГц; 5,725–5,850 ГГцВ некоторых странах частоты 5,2 и 5,8 ГГц запрещены или 5,2 ГГц разрешена только в помещениях. |
| Мощность Wi-Fi (ЭИИМ) | 2,4 ГГц: < 26 дБм, < 20 дБм (CE/SRRC/MIC) 5,1 ГГц: < 23 дБм (FCC/CE/SRRC/MIC) 5,8 ГГц: < 23 дБм (FCC/SRRC), < 14 дБм (CE) |
| Bluetooth | Bluetooth 5.2, 2,400–2,4835 ГГц, < 10 дБм |
| Экран | 7,02 дюйма, 1920 × 1200, 60 кадр/с, яркость 1400 нит Сенсорный, 10 точек касания |
| Встроенный аккумулятор | Li-ion 18650 2S2P, 6500 мА·ч, 7,2 В, 46,8 Вт·ч |
| Внешний аккумулятор | Опционально: WB37, 4920 мА·ч, 7,6 В, 37 Вт·ч |
| Зарядка | Быстрая зарядка PD, зарядное устройство USB-C до 20 В / 3,25 А Около 2 часов для встроенного аккумулятора и для встроенного вместе с внешнимПри выключенном пульте и стандартном зарядном устройстве DJI. |
| Время работы | От встроенного аккумулятора: 3,8 ч От внешнего аккумулятора: 3,2 ч |
| Память | 8 ГБ ОЗУ + 128 ГБ UFS, слот microSD |
| Разъёмы | HDMI 1.4, SD 3.0, USB-C с OTG (зарядка PD до 65 Вт), USB-A (USB 2.0) |
| Индикаторы | Статус, уровень заряда, состояние связи; яркость подстраивается под освещение |
| Звук | Динамик (зуммер), массив микрофонов |
| Рабочая температура | от −20 до +50 °C |
| Температура хранения | До 1 месяца: от −30 до +45 °C 1–3 месяца: от −30 до +35 °C 3–12 месяцев: от −30 до +30 °C |
| Температура зарядки | от +5 до +40 °C |
| Совместимый дрон | Matrice 400 |
| Спутниковые системы | GPS + Galileo + BeiDou |
| Габариты (Д × Ш × В) | 268 × 163 × 94,5 ммШирина со сложенной внешней антенной, толщина с ручкой и стиками. |
| Масса | 1,15 кг (без внешнего аккумулятора) |
| Модель | TKPL 2 |
| Операционная система | Android 11 |
| Аксессуары | Ремень / поясная опора |
| Камеры и лидары | Zenmuse L3, Zenmuse H30, Zenmuse H30T, Zenmuse L2, Zenmuse P1 |
|---|---|
| Аксессуары | Парашют DJI AP100, прожектор Zenmuse S1, громкоговоритель Zenmuse V1, Manifold 3, модуль sub2G SDR для DJI RC Plus 2*, DJI Cellular Dongle 2* Разрешённые частоты зависят от страны и региона. |
| RTK-станции | D-RTK 3, D-RTK 2 |
| Для разработчиков | DJI X-Port, DJI E-Port V2 Development Kit, DJI E-Port V2 Coaxial Cable Kit, DJI SKYPORT V3 Adapter Set, DJI SKYPORT V3 Coaxial Cable Kit |
Характеристики приведены по официальным данным DJI (enterprise.dji.com). Фактические значения могут отличаться в зависимости от условий эксплуатации и версии прошивки.
Материалы на сайте производителя представлены на английском языке. Изменить язык Вы можете, включив автоперевод страницы в своём браузере.