Мультисенсорный дрон для инспекции, поиска и безопасности. Тепловизор 640 × 512, три камеры по 48 МП с гибридным зумом до 112×, лазерный дальномер и NIR-подсветка. До 49 минут полёта и передача видео O4 Enterprise.
DJI Matrice 4T — компактный промышленный дрон с набором датчиков для поисково-спасательных работ, охраны объектов, мониторинга пожаров и инспекции энергетического оборудования.
Тепловизор 640 × 512 с режимом сверхвысокого разрешения 1280 × 1024 находит людей и перегретые узлы в темноте и измеряет температуру. Три камеры по 48 МП с гибридным зумом до 112× позволяют переходить от общего плана к деталям, а NIR-подсветка и ночной режим помогают при слабом освещении.
Лазерный дальномер определяет расстояние и координаты цели, а интеллектуальное распознавание объектов ускоряет оценку обстановки. Подходит для служб безопасности, спасательных подразделений, энергетических и промышленных предприятий.
В комплект поставки входит:
Тип и количество кабелей питания зависят от региона. Модель пропеллеров зависит от страны или региона.
RTK-станции
Станция Dock 3 предназначена для других моделей — Matrice 4D/4TD.
| Взлётная масса (с пропеллерами) | 1219 гСтандартная масса дрона с аккумулятором, пропеллерами и картой microSD. Фактическая масса может отличаться. |
|---|---|
| Взлётная масса (с малошумными пропеллерами) | 1229 г |
| Макс. взлётная масса | Стандартные пропеллеры: 1420 г Малошумные пропеллеры: 1430 г |
| Габариты (Д × Ш × В) | В сложенном виде: 260,6 × 113,7 × 138,4 мм В разложенном виде: 307,0 × 387,5 × 149,5 ммМаксимальные размеры без учёта пропеллеров. |
| Макс. полезная нагрузка | 200 г |
| Размер пропеллеров | 10,8 дюйма |
| Диагональ рамы | 438,8 мм |
| Макс. скорость подъёма | 10 м/с С аксессуарами: 6 м/с |
| Макс. скорость снижения | 8 м/с С аксессуарами: 6 м/с |
| Макс. горизонтальная скорость (на уровне моря, без ветра) | 21 м/с Вперёд — 21 м/с, назад — 18 м/с, вбок — 19 м/с |
| Макс. высота полёта | 6000 м С полезной нагрузкой: 4000 м |
| Макс. время полёта (без ветра) | 49 мин (стандартные пропеллеры) 46 мин (малошумные пропеллеры)Полёт со скоростью около 9 м/с без нагрузки и без ветра до 0% заряда. Данные справочные: фактическое время зависит от режима полёта, аксессуаров и условий. |
| Макс. время зависания (без ветра) | 42 мин (стандартные пропеллеры) 39 мин (малошумные пропеллеры)Зависание без ветра на уровне моря, от 100% до 0% заряда. |
| Макс. дальность полёта (без ветра) | 35 км (стандартные пропеллеры) 32 км (малошумные пропеллеры)Полёт со скоростью около 14 м/с без нагрузки и без ветра до 0% заряда. |
| Макс. допустимая скорость ветра | 12 м/сПри взлёте и посадке. |
| Макс. угол наклона | 35° |
| Рабочая температура | от −10 до +40 °C |
| Спутниковые системы (GNSS) | GPS + Galileo + BeiDou + ГЛОНАССГЛОНАСС поддерживается только при включённом модуле RTK. |
| Точность зависания (без ветра или при слабом ветре) | ±0,1 м (визуальное позиционирование); ±0,5 м (GNSS); ±0,1 м (RTK) |
| Точность RTK GNSS | RTK Fix: 1 см + 1 ppm по горизонтали, 1,5 см + 1 ppm по вертикали |
| Встроенная память | Нет |
| Разъёмы | E-Port × 1: официальные аксессуары и сторонние устройства PSDK (без горячей замены) E-Port Lite × 1: USB-подключение к сервисному ПО DJI и некоторым устройствам PSDKАксессуары и модули расширения устанавливаются до включения дрона. |
| Модель пропеллеров | 1157F (стандартные), 1154F (малошумные) |
| Маячок | Встроенный |
| Матрицы | Широкоугольная камера: 1/1,3″ CMOS, 48 МП Средняя телекамера: 1/1,3″ CMOS, 48 МП Телекамера: 1/1,5″ CMOS, 48 МП |
|---|---|
| Объективы | Широкоугольная камера: угол обзора 82°, ЭФР 24 мм, f/1,7, фокус от 1 м до ∞ Средняя телекамера: угол обзора 35°, ЭФР 70 мм, f/2,8, фокус от 3 м до ∞ Телекамера: угол обзора 15°, ЭФР 168 мм, f/2,8, фокус от 3 м до ∞ |
| Диапазон ISO | Обычный режим: ISO 100–25 600 Ночной режим: широкоугольная и средняя телекамера — ISO 100–409 600, телекамера — ISO 100–819 200 |
| Выдержка | 2–1/8000 с |
| Макс. размер фото | Широкоугольная: 8064 × 6048 Средняя телекамера: 8064 × 6048 Телекамера: 8192 × 6144 |
| Мин. интервал съёмки | 0,7 с |
| Режимы фотосъёмки | Все камеры: одиночный снимок и интервальная съёмка 12/48 МП (JPEG: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 с), Smart Shooting 12 МП Широкоугольная камера: панорама 12 МП (исходные снимки), 100 МП (сшитая) |
| Формат фото | JPEG |
| Видео | Кодеки H.264 / H.265, CBR и VBR 4K: 3840 × 2160, 30 кадр/с Full HD: 1920 × 1080, 30 кадр/с |
| Макс. битрейт видео | H.264: 60 Мбит/с; H.265: 40 Мбит/с |
| Файловая система | exFAT |
| Формат видео | MP4 (MPEG-4 AVC/H.264) |
| Зум телекамеры | 16× цифровой (112× гибридный) |
| Тип | Неохлаждаемый микроболометр на оксиде ванадия (VOx)Не направляйте объектив тепловизора на мощные источники энергии (солнце, лава, лазер) — матрица может выйти из строя. |
|---|---|
| Разрешение | 640 × 512 |
| Шаг пикселя | 12 мкм |
| Частота кадров | 30 Гц |
| Объектив | Угол обзора по диагонали: 45° ± 0,3° ЭФР: 53 мм, f/1,0, фокус от 5 м до ∞ |
| Чувствительность | ≤ 50 мК при f/1,0 |
| Измерение температуры | Точечное и по области |
| Диапазон измерения температуры | Высокий коэффициент усиления: от −20 до +150 °C Низкий коэффициент усиления: от 0 до +550 °C |
| Точность измерения температуры | Высокий коэффициент усиления: ±2 °C или ±2% (большее из значений) Низкий коэффициент усиления: ±5 °C или ±3% (большее из значений) |
| Палитры | White Hot, Black Hot, Tint, Iron Red, Hot Iron, Arctic, Medical, Fulgurite, Rainbow 1, Rainbow 2 |
| Фото | JPEG (8 бит), R-JPEG (16 бит) 1280 × 1024 (режим сверхвысокого разрешения) или 640 × 512 Одиночный и интервальный режим (JPEG: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 с) |
| Видео | MP4 1280 × 1024, 30 кадр/с (сверхвысокое разрешение, без ночного режима) В остальных случаях: 640 × 512, 30 кадр/с |
| Битрейт видео | 640 × 512: 6,5 Мбит/с (H.264), 5 Мбит/с (H.265) 1280 × 1024: 12 Мбит/с (H.264), 8 Мбит/с (H.265) |
| Цифровой зум | 28× |
| Спектральный диапазон | 8–14 мкм |
| Угол освещения | 5,7° ± 0,3° |
|---|
| Диапазон измерения | 1800 м (1 Гц) при отражающей способности объекта 20% При наклонном падении луча (1:5): 600 м (1 Гц)В дождь и туман дальность может снижаться. |
|---|---|
| Мёртвая зона | 1 м |
| Точность | 1–3 м: систематическая погрешность < 0,3 м, случайная < 0,1 м (1σ) На других расстояниях: ±(0,2 + 0,0015 × D), где D — расстояние в метрах |
| Стабилизация | Трёхосевая (наклон, крен, поворот) |
|---|---|
| Механический диапазон | Наклон: от −140° до +113° Крен: от −52° до +52° Поворот: от −65° до +65° |
| Программные ограничения | Наклон: от −90° до +35° Крен: от −47° до +47° Поворот: от −60° до +60° |
| Управляемый диапазон | Наклон: от −90° до +70° Поворот: не управляется |
| Макс. скорость управления (наклон) | 100°/с |
| Угловая вибрация | ±0,007° |
| Ось поворота | Вручную не управляется, управляется через MSDK |
| Степень защиты | Нет стандартной степени защиты |
| Рабочая температура | от −10 до +40 °C |
| Тип | Всенаправленная бинокулярная система обзора и инфракрасный 3D-датчик в нижней части дрона |
|---|---|
| Вперёд | Бинокулярное измерение: 0,4–22,5 м Диапазон обнаружения: 0,4–200 м Облёт препятствий: при скорости до 21 м/с Поле зрения: 90° по горизонтали, 135° по вертикали |
| Назад | Бинокулярное измерение: 0,4–22,5 м Диапазон обнаружения: 0,4–200 м Облёт препятствий: при скорости до 21 м/с Поле зрения: 90° по горизонтали, 135° по вертикали |
| В стороны | Бинокулярное измерение: 0,5–32 м Диапазон обнаружения: 0,5–200 м Облёт препятствий: при скорости до 21 м/с Поле зрения: 90° по горизонтали, 90° по вертикали |
| Вниз | Диапазон измерения: 0,3–18,8 м Облёт препятствий: при скорости до 10 м/с Поле зрения: 160° вперёд-назад, 160° влево-вправо |
| Условия работы | Вперёд, назад, влево, вправо и вверх: поверхности с выраженной текстурой, достаточное освещение. Вниз: поверхность с выраженной текстурой, достаточное освещение и коэффициент диффузного отражения более 20% (стены, деревья, люди и т. п.)Достаточное освещение — не хуже ночного городского освещения. |
| Система передачи видео | DJI O4 Enterprise |
|---|---|
| Качество трансляции | На пульт: 1080p, 30 кадр/с |
| Рабочие частоты | 2,400–2,4835 ГГц 5,725–5,850 ГГц 5,150–5,250 ГГц (CE)Разрешённые частоты зависят от страны и региона. Соблюдайте местное законодательство. |
| Мощность передатчика (ЭИИМ) | 2,4 ГГц: ≤ 33 дБм (FCC), ≤ 20 дБм (CE/SRRC/MIC) 5,8 ГГц: < 33 дБм (FCC), < 30 дБм (SRRC), < 14 дБм (CE) 5,15–5,25 ГГц: < 23 дБм (FCC/CE) |
| Макс. дальность передачи (без препятствий и помех) | 25 км (FCC) 12 км (CE/SRRC/MIC)Измерено на открытой местности без помех. Указана максимальная дальность связи в одну сторону без возврата. В полёте следите за напоминаниями о возврате домой в DJI Pilot 2. |
| Макс. дальность передачи (с помехами) | Сильные помехи (центр города): около 1,5–5 км Средние помехи (пригород): около 5–15 км Слабые помехи (окраины, побережье): около 15–25 кмДанные по стандарту FCC на открытой местности с типичными помехами. Справочные значения. |
| Макс. скорость загрузки | 20 МБ/сИзмерено при близком расположении дрона и пульта без помех. |
| Задержка | 130 мсБез помех, на близком расстоянии, при съёмке с объективом 1×. Зависит от условий и устройства. |
| Антенны | 8 антенн, 2T4R |
| Прочее | Отсек для сотового модема |
| Поддерживаемые карты | microSD класса U3 / Class 10 / V30 или выше, либо из списка рекомендованных |
|---|---|
| Рекомендованные карты | Lexar 1066x 64/128/256/512 ГБ U3 A2 V30 microSDXC Kingston Canvas GO! Plus 64/128/256/512 ГБ U3 A2 V30 microSDXC |
| Ёмкость | 6741 мА·ч |
|---|---|
| Номинальное напряжение | 14,76 В |
| Макс. напряжение зарядки | 17,0 В |
| Тип | Li-ion 4S |
| Энергия | 99,5 Вт·ч |
| Масса | 401 г |
| Температура зарядки | от +5 до +40 °C |
| Ток разряда | 4C |
| Макс. мощность зарядки | 1,8C |
| Зарядка при низкой температуре | Не поддерживается |
| Ресурс | 200 циклов |
| Вход | 100–240 В переменного тока, 50–60 Гц, 2,5 А |
|---|---|
| Выход | Макс. 100 Вт суммарноПри использовании двух портов максимум на один порт — 82 Вт, мощность распределяется автоматически. |
| Номинальная мощность | 100 Вт |
| Вход | USB-C: 5–20 В, макс. 5 А |
|---|---|
| Выход | Разъём аккумулятора: 11,2–17 В |
| Номинальная мощность | 100 Вт |
| Режим зарядки | 4 аккумулятора по очереди Стандартный режим (до 100%) и режим хранения (до 90%) |
| Совместимые аккумуляторы | Аккумуляторы DJI Matrice 4E/4T |
| Температура зарядки | от +5 до +40 °C |
| Система передачи видео | DJI O4 Enterprise |
|---|---|
| Макс. дальность передачи (без препятствий и помех) | 25 км (FCC) 12 км (CE/SRRC/MIC) |
| Рабочие частоты | 2,4000–2,4835 ГГц 5,725–5,850 ГГц 5,1 ГГц (только приём) |
| Антенны | 2T4R, встроенная многолучевая антенна с высоким усилением |
| Мощность передатчика (ЭИИМ) | 2,4 ГГц: < 33 дБм (FCC), < 20 дБм (CE/SRRC/MIC) 5,1 ГГц: < 23 дБм (CE) 5,8 ГГц: < 33 дБм (FCC), < 14 дБм (CE), < 30 дБм (SRRC) |
| Передача через 4G | DJI Cellular Dongle 2 |
| Wi-Fi | Wi-Fi Direct, беспроводной дисплей, IEEE 802.11 a/b/g/n/ac/ax 2×2 MIMO, одновременная работа в двух диапазонах, скорость до 1774,5 Мбит/с Частоты: 2,4000–2,4835 ГГц; 5,150–5,250 ГГц; 5,725–5,850 ГГц |
| Мощность Wi-Fi (ЭИИМ) | 2,4 ГГц: < 26 дБм (FCC), < 20 дБм (CE/SRRC/MIC) 5,1 ГГц: < 23 дБм (FCC) 5,8 ГГц: < 23 дБм (FCC/SRRC), < 14 дБм (CE) |
| Bluetooth | Bluetooth 5.2, 2,400–2,4835 ГГц, < 10 дБм |
| Экран | 7,02 дюйма, 1920 × 1200, 60 кадр/с, яркость 1400 нит Сенсорный, 10 точек касания |
| Встроенный аккумулятор | Li-ion 18650 2S2P, 6500 мА·ч, 7,2 В, 46,8 Вт·ч |
| Внешний аккумулятор | Опционально: WB37, 4920 мА·ч, 7,6 В, 37 Вт·ч |
| Зарядка | Быстрая зарядка PD, зарядное устройство USB-C до 20 В / 3,25 А Около 2 часов для встроенного аккумулятора или встроенного вместе с внешнимПри выключенном пульте и стандартном зарядном устройстве DJI. |
| Время работы | От встроенного аккумулятора: 3,8 ч От внешнего аккумулятора: 3,2 ч |
| Память | 128 ГБ, слот microSD |
| Разъёмы | HDMI 1.4, SD 3.0, USB-C с OTG (зарядка PD до 65 Вт), USB-A (USB 2.0) |
| Индикаторы | Статус, питание и доступ; трёхцветные, яркость подстраивается под освещение |
| Звук | Динамик (зуммер), массив микрофонов |
| Рабочая температура | от −20 до +50 °C |
| Температура хранения | До 1 месяца: от −30 до +45 °C 1–3 месяца: от −30 до +35 °C 3–12 месяцев: от −30 до +30 °C |
| Температура зарядки | от +5 до +40 °C |
| Совместимые дроны | Matrice 4T / 4E |
| Спутниковые системы | GPS, Galileo и BeiDou, динамическое обновление точки взлёта |
| Габариты (Д × Ш × В) | 268 × 163 × 94,5 ммШирина со сложенной внешней антенной, толщина с ручкой и стиками. |
| Масса | 1,15 кг (без внешнего аккумулятора) |
| Модель | TKPL 2 |
| Операционная система | Android 11 |
| Аксессуары | Ремень / поясная опора (опционально) |
Характеристики приведены по официальным данным DJI (enterprise.dji.com). Фактические значения могут отличаться в зависимости от условий эксплуатации и версии прошивки.
Материалы на сайте производителя представлены на английском языке. Изменить язык Вы можете, включив автоперевод страницы в своём браузере.
