Лидарная система для DJI Matrice 400, Matrice 350 RTK и Matrice 300 RTK. Лидар 905 нм, дальность до 450 м, до 5 отражений и RGB-камера 4/3″ на 20 МП. Точность 5 см по горизонтали и 4 см по вертикали.
DJI Zenmuse L2 — лидарная система для аэросъёмки. Объединяет лидар, высокоточную инерциальную систему и RGB-камеру 4/3″ для картографии.
Лидар обнаруживает объекты на расстоянии до 450 м (отражающая способность 50%), поддерживает до 5 отражений и строит до 1,2 млн точек в секунду. Облако точек окрашивается в реальном времени, а камера на 20 МП с механическим затвором даёт снимки для фотограмметрии. Точность системы — 5 см по горизонтали и 4 см по вертикали с высоты 150 м.
Совместим с Matrice 400, Matrice 350 RTK и Matrice 300 RTK; данные обрабатываются в DJI Terra. Подходит для топографической съёмки, моделирования рельефа, обследования ЛЭП, строительства и лесного хозяйства.
| Размеры | 155×128×176 мм (Д×Ш×В) |
|---|---|
| Масса | 905 ± 5 г |
| Потребляемая мощность | 28 Вт (типичная), 58 Вт (макс.) |
| Степень защиты | IP54 |
| Совместимые дроны | Matrice 400 Matrice 350 RTK Matrice 300 RTK (требуется пульт DJI RC Plus) |
| Рабочая температура | от −20 до +50 °C |
| Температура хранения | от −20 до +60 °C |
| Дальность обнаружения | 450 м при отражающей способности 50%, 0 клк 250 м при отражающей способности 10%, 100 клкТипичные значения: ровный объект больше диаметра луча, перпендикулярное падение луча, видимость 23 км. Наилучшая дальность — при слабом освещении. Если луч попадает более чем в один объект, мощность делится и дальность снижается. Максимальная дальность обнаружения — 500 м. |
|---|---|
| Скорость построения облака точек | Одно отражение: до 240 000 точек/с Несколько отражений: до 1 200 000 точек/с |
| Точность системы | По горизонтали: 5 см, по вертикали: 4 см (высота 150 м)Измерено в лаборатории DJI: Zenmuse L2 на Matrice 350 RTK, площадной маршрут в DJI Pilot 2 с калибровкой IMU, повторяющееся сканирование, RTK FIX; высота 150 м, скорость 15 м/с, наклон подвеса −90°, прямые участки маршрута короче 1500 м; контрольные точки на открытой твёрдой поверхности с выраженными углами; обработка в DJI Terra с оптимизацией точности облака точек. Без оптимизации: по вертикали 4 см, по горизонтали 8 см. |
| Окраска облака точек в реальном времени | Отражающая способность, высота, расстояние, RGB |
| Точность измерения расстояния | 2 см при 150 м (RMS 1σ) |
|---|---|
| Макс. количество отражений | 5 |
| Режимы сканирования | Нерегулярное и повторяющееся сканирование |
| Угол обзора | Повторяющееся сканирование: 70° по горизонтали, 3° по вертикали Нерегулярное сканирование: 70° по горизонтали, 75° по вертикали |
| Мин. дистанция обнаружения | 3 м |
| Расходимость луча | 0,2 мрад по горизонтали, 0,6 мрад по вертикали (FWHM) |
| Длина волны лазера | 905 нм |
| Размер лазерного пятна | 4 см по горизонтали, 12 см по вертикали на 100 м (FWHM) |
| Частота импульсов | 240 кГц |
| Класс лазерной безопасности | Class 1 (IEC 60825-1:2014) |
| Допустимый уровень излучения (AEL) | 233,59 нДж |
| Опорная апертура | 23,85 мм |
| Макс. пиковая мощность в пределах 5 нс | 46,718 Вт |
| Частота обновления IMU | 200 Гц |
|---|---|
| Диапазон акселерометра | ±6 g |
| Диапазон угловой скорости | ±300 °/с |
| Точность позиционирования (RTK FIX) | По горизонтали: 1 см + 1 ppm По вертикали: 1,5 см + 1 ppm |
| Матрица | 4/3 CMOS, 20 МП (эффективных) |
|---|---|
| Объектив | Угол обзора 84°, эквивалентное фокусное расстояние 24 мм, диафрагма f/2.8–f/11, фокусировка от 1 м до ∞ (автофокус) |
| Выдержка | Механический затвор: 2–1/2000 с Электронный затвор: 2–1/8000 с |
| Ресурс затвора | 200 000 срабатываний |
| Размер фото | 5280×3956 (4:3) |
| Режимы фотосъёмки | Одиночный снимок: 20 МП По таймеру: 20 МП Интервальная JPEG: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 с Интервальная RAW / JPEG + RAW: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 с |
| Видеокодек и разрешение | H.264, H.265 4K: 3840×2160, 30 кадр/с FHD: 1920×1080, 30 кадр/с |
| Битрейт видео | 4K: 85 Мбит/с FHD: 30 Мбит/с |
| ISO | Фото и видео: 100–6400 |
| Форматы | Фото: JPEG / DNG (RAW) Видео: MP4 Файловая система: exFAT |
| Стабилизация | 3 оси (наклон, крен, поворот) |
|---|---|
| Диапазон угловых вибраций | 0,01° |
| Крепление | Съёмный DJI SKYPORT |
| Механический диапазон | Наклон: от −143° до +43° Поворот: ±105°Конструктивный предел, а не управляемый диапазон. |
| Управляемый диапазон | Наклон: от −120° до +30° Поворот: ±90° |
| Режимы работы | Следование, свободный, возврат в центр |
| Исходные данные | Фото, IMU, облако точек, GNSS, файлы калибровки |
|---|---|
| Облако точек | Данные моделирования в реальном времени |
| Карта памяти | microSD до 256 ГБ; скорость последовательной записи от 50 МБ/с, класс UHS-I Speed Grade 3 (U3) и выше |
| Рекомендуемые карты | Lexar 1066x 64 / 128 / 256 ГБ Kingston Canvas Go! Plus 128 ГБ |
| Программное обеспечение | DJI Terra |
|---|---|
| Форматы экспорта облака точек | PNTS, LAS, PLY, PCD, S3MB |
Характеристики приведены по официальным данным DJI (enterprise.dji.com/zenmuse-l2/specs). Фактические значения могут отличаться в зависимости от условий эксплуатации и версии прошивки.
Материалы на сайте производителя представлены на английском языке. Изменить язык Вы можете, включив автоперевод страницы в своём браузере.
