Высокоточная лидарная система для DJI Matrice 400. Лазер 1535 нм, дальность до 950 м и две RGB-камеры по 100 МП. Сбор облаков точек и данных для картографирования и 3D-моделирования.
DJI Zenmuse L3 — лидарная система нового поколения для DJI Matrice 400. Объединяет лидар, инерциальную систему и две камеры для комплексной аэросъёмки.
Лазер 1535 нм обнаруживает объекты на расстоянии до 950 м и поддерживает до 16 отражений, что позволяет получать данные о рельефе под растительностью. Две RGB-камеры по 100 МП с механическими затворами окрашивают облако точек и дают снимки для фотограмметрии.
Данные обрабатываются в DJI Terra. Подходит для геодезии, моделирования рельефа, обследования ЛЭП и инфраструктуры, лесного хозяйства и горной отрасли.
Matrice 300 RTK и Matrice 350 RTK не поддерживаются.
| Точность облака точек | Высота полёта 120 м: 3 см по вертикали, 4 см по горизонтали (RMSE) Высота полёта 300 м: 5 см по вертикали, 7,5 см по горизонтали (RMSE)Измерено в лаборатории DJI: Matrice 400 с откалиброванной станцией D-RTK 3, площадной маршрут в DJI Pilot 2 с калибровкой IMU, линейное сканирование, скорость 15 м/с, наклон подвеса −90°, прямые участки маршрута не длиннее 3300 м; контрольные точки на открытой твёрдой поверхности; обработка в DJI Terra с оптимизацией точности облака точек. |
|---|---|
| Толщина облака точек | 1,2 см при 1σ (высота 120 м, надир) 2 см при 1σ (высота 300 м, надир)Линейное сканирование, контрольные точки на объектах с отражающей способностью 80%, без оптимизации и прореживания в DJI Terra. Для 6σ значение умножается на 6. |
| Общий горизонтальный угол обзора двух RGB-камер | 107°Изображения двух камер, оптические оси которых расположены под углом 45°, объединяются. |
| Разрешение съёмки на местности (GSD) | В среднем 3 см (высота 300 м, надир)Методика расчёта — в руководстве пользователя на официальной странице Zenmuse L3. |
| Масса | 1,60 кг (без одиночного разъёма подвеса)Масса одиночного разъёма подвеса Zenmuse L3 — 145 г. |
| Габариты (Д × Ш × В) | 192 × 162 × 202 ммВ стабилизированном положении после включения, с неортогональной конструкцией подвеса. |
| Потребляемая мощность | 64 Вт (типичная), 100 Вт (макс.) |
| Совместимые дроны | DJI Matrice 400 (нужен одиночный разъём подвеса Zenmuse L3) |
| Степень защиты | IP54 |
| Рабочая температура | от −20 до +50 °C |
| Температура хранения | от −40 до +70 °C |
| Длина волны лазера | 1535 нм |
|---|---|
| Расходимость луча | 0,25 мрад (1/e²) |
| Размер лазерного пятна | Ø 41 мм на 120 м, Ø 86 мм на 300 м (1/e²) |
| Дальность обнаружения | 700 м при отражающей способности 10%, 350 кГц 950 м при отражающей способности 10%, 100 кГц 2000 м при отражающей способности 80%, 100 кГцДальность — расстояние, на котором фиксируется 50% импульсов. Если луч попадает более чем в один объект, мощность делится и достижимая дальность снижается. Условия: освещённость 100 клк, центр поля зрения, ровный объект больше пятна, перпендикулярное падение луча, видимость 23 км. По умолчанию максимальная дальность ограничена 900 м; для большей дальности обратитесь в поддержку DJI или к официальному дилеру. |
| Дальность обнаружения проводов | Сталеалюминиевый провод 21,6 мм: 300 м Чёрный провод в ПВХ-изоляции 18,4 мм: 100 мПри 100 клк и 350 кГц. Дальность, на которой плотность точек на проводе достигает 4 точек на метр. Нерегулярное сканирование, полёт вдоль провода со скоростью 15 м/с, видимость 23 км, провод чистый и не состаренный. |
| Точность измерения расстояния | Абсолютная: ±10 мм Повторяемость: < 5 мм (1σ)При +25 °C, частоте 350 кГц, отражающей способности 80% и расстояниях 120 и 300 м. Справочные данные. |
| Мин. дистанция обнаружения | 10 м |
| Частота импульсов | 100 кГц — рекомендуемая высота полёта до 500 м 350 кГц — до 300 м 1000 кГц — до 100 м 2000 кГц — до 50 м |
| Количество отражений | 4, 8 или 16 (100 и 350 кГц) 4 или 8 (1000 кГц) 4 (2000 кГц) |
| Межцикловый расчёт | 7 циклов |
| Режимы сканирования и угол обзора | Линейный: 80° по горизонтали, 3° по вертикали Звёздный: 80° × 80° Нерегулярный: 80° × 80° |
| Класс лазерной безопасности | Class 1 (IEC 60825-1:2014) |
| Матрица | 4/3″ CMOS |
|---|---|
| Объектив | ЭФР 28 мм, f/2,0–f/11 Угол обзора: 73,3° по диагонали, 62° по горизонтали, 41,2° по вертикали |
| Затвор | Механический: 2–1/1500 с (f/2,0), 2–1/2000 с (f/2,8–f/11), ресурс 500 000 срабатываний Электронный: 2–1/16 000 с |
| Размер фото | 100 МП: 12 288 × 8192 25 МП: 6144 × 4096 |
| Мин. интервал съёмки | JPEG: 0,5 с (25 МП), 1 с (100 МП) RAW или JPEG + RAW: 1,2 с |
| Видео | MP4 (MPEG-4 HEVC/H.265) 4K: 3840 × 2160, 30 кадр/с Full HD: 1920 × 1080, 30 кадр/с |
| Частота обновления GNSS | 5 Гц |
|---|---|
| Частота обновления POS | 200 Гц |
| Погрешность ориентации | Курс: 0,02° (после постобработки, 1σ) Тангаж и крен: 0,01° (после постобработки, 1σ) |
| Точность позиционирования (RTK Fix) | 1,0 см + 1 ppm по горизонтали 1,5 см + 1 ppm по вертикали |
| Форматы данных для PPK | DAT: данные D-RTK 3 и D-RTK 2 в режиме базовой станции RINEX: v2.1x, v3.0x RTCM: v3.0, v3.1, v3.2, v3.3 (MSM3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7) OEM: OEM4, OEM6Расстояние между станцией и дроном — не более 15 км; станция должна принимать сигналы более чем двух спутниковых систем. |
| Стабилизация | Трёхосевая (наклон, крен, поворот) |
|---|---|
| Точность угла | ±0,01° |
| Механический диапазон | Наклон: от −135° до +73° Крен: от −90° до +60° Поворот: от −105° до +105°Конструктивный предел, а не управляемый диапазон. |
| Управляемый диапазон | Наклон: от −120° до +60° Поворот: от −80° до +80°Крен не управляется, используется только для стабилизации. |
| Самодиагностика | Ось крена и ось наклона: не требуется Ось поворота: по механическому упору |
| Крепление | Съёмный разъём DJI SKYPORT (одиночный разъём подвеса Zenmuse L3) |
| Сохраняемые данные | Фото, данные IMU, облако точек, данные GNSS, файлы калибровки |
|---|---|
| Карта памяти | CFexpress Type B, скорость последовательной записи 1500 МБ/с |
| Кард-ридер | Скорость чтения и записи более 900 МБ/с |
| Сбор данных | DJI Pilot 2 |
|---|---|
| Обработка данных | DJI Terra |
| Работа с данными | DJI Modify |
| Облачное приложение | DJI FlightHub 2 |
| Форматы данных | Экспорт облака точек из DJI Terra: PNTS, LAS, LAZ, PLY, PCD, S3MB Импорт облака точек в DJI Modify: LAS |
Характеристики приведены по официальным данным DJI (enterprise.dji.com/zenmuse-l3/specs). Фактические значения могут отличаться в зависимости от условий эксплуатации и версии прошивки.
Материалы на сайте производителя представлены на английском языке. Изменить язык Вы можете, включив автоперевод страницы в своём браузере.
